Acesse seu vSphere por SSH (caso não esteja habilitado, acesse o webclient, inicie o serviço SSH Server) com a credencial de root e execute os seguintes comandos (alterando as partes em cinza, conforme a realidade de seu ambiente):
esxcli system snmp set --communities SUA_COMUNIDADE_SNMP
esxcli system snmp set --syslocation "Localização do seu equipamento"
esxcli system snmp set --syscontact contato@suaempresa.com
esxcli system snmp set --enable true
Fontes/Referências
https://community.progress.com/s/article/Enable-and-Configure-SNMP-on-ESXi-Host-Recommended-for-Virtual-Discovery
https://woshub.com/configure-snmp-vmware-esxi
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