Reinicie o servidor, no menu de boot do grub pressione a tecla E para editar a inicialização do sistema operacional. Em seguida, localize a linha que contem Linux 16 e altere a parte ro por rw init=/bin/sh

Inicie o linux, ira acessar sem pedir usuário e senha, agora execute:

chroot /sysroot
passwd root 

Defina aqui a nova senha, depois execte:

touch /.autorelabel
exit
reboot

Fontes/Referências

https://computingforgeeks.com/reset-root-password-centos-7-rhel-7/
https://www.liberiangeek.net/2014/09/reset-forgotten-root-password-centos-7-servers/
https://www.unixmen.com/reset-root-password-centos-7/

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