Para fazer download do arquivo relatorio.doc do servidor FTP para a pasta C:\Temp execute os seguintes comandos:

$Credentials = Get-Credential
Invoke-WebRequest -Uri "ftp://servidor.seudominio.com.br/pasta/relatorio.doc" -OutFile "C:\Temp\relatorio.doc" -Credential $Credentials

Para fazer upload de um arquivo C:\Temp\foto.jpg para um servidor HTTP, execute os seguintes comandos:

$Credentials= Get-Credential
Invoke-WebRequest -uri "http://servidor.seudominio.com.br/qual_pasta" -Method Put -Infile "C:\Temp\foto.jpg" -ContentType 'image/jpg' -Credential $Credentials

Fontes/Referências

https://stackoverflow.com/questions/42395638/how-to-use-invoke-restmethod-to-upload-jpg

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